上野有地铁吗？
上野是有地铁的，东京都的地下铁都有上野站。 下图是MTR的地图
URL#M01 但是题主问的是新宿御苑，那可能就要说到新宿二丁目车站了（其实就一丁目和二丁目而已），这其实是京成电铁的运营线路，不是东日本旅客铁道而是私的铁道，不过因为与JR交换了协议所以也得以使用JR的通道。
这张图应该比较清楚了
链接：http：//www.jreast.co.jp/e_map/download/map_475.pdf 这列火车其实挺好玩的，车上还有卖吃的，应该是京成的人专门准备的，各种盒饭、便当、饭团子等等……在车上吃… 至于新宿二丁目的站外，也就是地铁站外面，有一片很大的停车场，停的都是外地游客的汽车，当然啦，如果你是从JR新宿站到这里的话，走过来也是要相当一段时间啦～
下面这张图片就是新宿御苑的入口了，实际上这个公园是很漂亮的，而且很大，不过我也没有深入去逛啦 因为对日本历史不感兴趣所以也没有去看那些博物馆啥的……