火车是如何运行的？
车轮踏面有斜度和钢轨头部有相应的斜度，使轮对中心经常保持在钢轨中心线上，使车轮能自动对中轨道（或称自动导向），能顺利通过曲线，减少轮轨磨耗。
机车是列车的动力，机车上的车轮接受了传动装置传来的转动，通过车轮与钢轨之间的粘着产生牵引力，克服机车本身以及所牵引的车辆的阻力，使机车和车辆在钢轨上运行。在制动时，还通过轮轨间的粘着产生闸瓦压力使车辆（包括机车本身）缓行或停车。
因此，粘着在机车车辆运行中起着极重要的作用，是牵引动力传递的基本因素。在一定道床的轨道上运行的轮对（车轮）在曲线上运行时还受到离心力等作用。
机车车辆是通过机车牵引、制动在钢轨上运行的。机车牵引车辆时，要使车辆前进，必须克服车辆的曲线阻力和坡度阻力等基本阻力以及车辆本身的滚动摩擦阻力。